Родился 16 марта 1935 года в Ленинграде.

Заслуженный артист РСФСР (1.11.1967).
Народный артист РСФСР (1987).

В 1952-1955 годах учился на юридическом факультете Ленинградского университета. Во время учёбы участвовал в постановках Театра-студии ЛГУ под руководством актрисы и педагога Евгении Карповой.
Окончил Ленинградский театральный институт имени А. Н. Островского (1959, мастерская Леонида Макарьева).
С 1957 года — актёр БДТ имени Горького в Ленинграде.
С 1978 года — актёр и режиссёр театра имени Моссовета в Москве.
Режиссёр театральных спектаклей и постановок. Создал уникальный театр одного актёра. Чтец 15-ти программ классических и современных авторов. Повесть «Чернов», написанная им в середине 70-х годов, стала литературной основой режиссёрского дебюта в кино.
В 1992 году организовал в Москве «АРТель АРТистов Сергея Юрского».
С 1991 года сотрудничает с театром «Школа современной пьесы»
Сыграл и поставил спектакль: «Стулья» (Э. Ионеско, режиссер и исполнитель роли Левье С. Юрский, 2009).

Секретарь СТД РФ (с октября 1991).
Член редколлегии журналов “Русское богатство” (1991-1995), “Континент”, редсовета журнала “Театральная жизнь”, общественного совета газеты “Культура” (с 1996).

Автор книг: «Кто держит паузу», «В безвременье», «Узнавание», «Сюр», «Жест», «Содержимое ящика», «Театр Игоря Вацетиса», «Эжен Ионеско в переводах Сергея Юрского», «Игра в жизнь», «Почем в Париже картошка?», «Попытка думать» и «Всё время жара».

театральные работы
Большой драматический театр имени М. Горького
1957— «Достигаев и другие» А. М. Горького. Постановка Н. С. Рашевской — Звонцов
1961— «Океан» А. П. Штейна. Постановка и оформление Г. А. Товстоногова — Часовников
1961— «Четвертый» К. М. Симонова. Постановка Р. С. Агамирзяна — Гниччарди
1962— «Горе от ума» А. С. Грибоедова. Постановка и оформление Г. А. Товстоногова — Чацкий
1963— «Варвары» А. М. Горького. Постановка Г. А. Товстоногова — Дробязгин (ввод)
1963— «Карьера Артуро Уи» Б. Брехта. Постановка Э. Аксера — Джузепе Дживолла
1965— «Я, бабушка, Илико и Илларион» Н. В. Думбадзе. Постановка Р. С. Агамирзяна — Илико
1965— «Три сестры» А. П. Чехова. Постановка Г. А. Товстоногова — Тузенбах
1966— «Идиот» по роману Ф. М. Достоевского. Постановка Г. А. Товстоногова — Фердыщенко
1966— «…Правду! Ничего, кроме правды!!» Д. Аля. Постановка Г. А. Товстоногова — Дефо
1967— «Лиса и виноград» Г. Фигейредо. Постановка Г. А. Товстоногова — Эзоп
1968— «Цена» А. Миллера. Постановка Р. А. Сироты — Виктор Франк
1969— «Король Генрих IV» У. Шекспира. Постановка и оформление Г. А. Товстоногов — Генрих IV
1969— «Два театра» Е. Шанявского. Постановка Э. Аксера — Режиссёр
1970— «Беспокойная старость» Л. Рахманова. Постановка Г. А. Товстоногова — Полежаев
1972— «Ревизор» Н. В. Гоголя. Постановка и оформление Г. А. Товстоногова — Осип
1973— «Мольер» по пьесе М. А. Булгакова «Кабала святош». Постановка С. Ю. Юрского — Мольер
1974— «Энергичные люди» В. М. Шукшина. Постановка Г. А. Товстоногова — Чернявый
1976— «Фантазии Фарятьева» Аллы Соколовой. Постановка С. Ю. Юрского — Фарятьев

«Школа современной пьесы»:
Джорж Малкович, Маэстро — Игорь Вацетис «Провокация», режиссер Сергей Юрский
Товарищ Сталин — Ион Друцэ «Ужин у товарища Сталина», режиссер Сергей Юрский

Театр им. Моссовета:
«Тема с вариациями» (Игорь Михайлович, Дмитрий Николаевич)
«Правда — хорошо, а счастье лучше» (Грознов)
«Похороны в Калифорнии» (Путник)
«Геда Габлер» (Тесман)
«Последний посетитель» (Посетитель)
«Орнифль, или Сквозной ветерок» (Орнифль)
1995— «Фома Опискин» по Ф. М. Достоевскому. Режиссёр: Павел Хомский — Фома Опискин
2006— «Предбанник» И. Вацетиса. Режиссёр Сергей Юрский — Дядя Боря / Туапсинский

МХТ им. Чехова:
«После репетиции» (Хенрик Фоглер)
«Женитьба» (Жевакин)
«Нули» (Ярослав Квапил)

АРТель АРТистов Сергея Юрского
1992— «Игроки-XXI» по пьесе Н. В. Гоголя «Игроки» — Глов

«Дибук» Ан-ского (роль — Азриэль, Театр Bobigny, Париж, Франция)
“Les amants puerils” Ф. Кроммелинка (роль — Барон Казу, Национальный театр, Бельгия)
«Железный класс» (роль — Либеро Бокка, «Арт-партнер — XXI»)

Постановки
Большой драматический театр имени М. Горького
1969— «Фиеста», по роману Э. Хэмингуэя — не был выпущен
1974— «Мольер» по пьесе М. А. Булгакова «Кабала святош»
1976— «Фантазии Фарятьева» Аллы Соколовой

Театр имени Моссовета
1979— «Тема с вариациями» С. Алёшина
1980— «Правда хорошо, а счастье лучше» А. Островского
1987— «Орнифль» Жана Ануя
1997— «Не было ни гроша, да вдруг алтын» А. Островского
2006— «Предбанник» И. Вацетиса

Театр «Школа современной пьесы»
1994— «Стулья» Эжена Ионеско
2000— «Провокация» И. Вацетиса
2004— «Вечерний звон. Ужин у товарища Сталина», по пьесе Иона Друцэ «Вечерний звон»

1992— «Игроки-XXI», по пьесе Н. В. Гоголя «Игроки» — АРТель АРТистов Сергея Юрского
1998— «Йун Габриэль Боркман» Г. Ибсена — театр «Хаюдза», Токио
«Тема с вариациями» С. Алешина — театр «Хаюдза», Токио
2013— «Полеты с ангелом», по пьесе Зиновия Сагалова. Премьера 22-23 мая 2013 г. Совместный проект театра им. М. Н. Ермоловой и продюсера Леонида Робермана
призы и награды
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (31 августа 2005).
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (14 марта 2010).
Медаль Пушкина (2000).
Премия «Кинотавр» в номинации"Главные призы в конкурсе «Фильмы для избранных» за 1991 год.
Международной премии имени Станиславского (2012) в номинация «За выдающийся вклад в развитие российского театра».
Премии фонда “Знамя” (1998), “За верность пушкинскому слову” театрально-телевизионного фестиваля “России первая любовь” (1999), “Петрополь” (2001), журнала “Октябрь” (2001).