Родился 2 августа 1977 года в Москве.
В 1998 году закончил Школу-студию МХАТ им. В. И. Немировича-Данченко(курс О. П. Табакова).
Актерский талант Дениса Никифорова пробудился рано — на сцене он начал выступать с десяти лет. На сцене Московского театра п/р О. Табакова играет с 1995 года.
А свою первую театральную награду Денис получил, учась в Школе-студии МХАТ им. Немировича-Данченко на курсе Олега Павловича Табакова. В то время он параллельно играл в театре у своего учителя и за роль в спектакле «Псих» в 1996 году был удостоен премии «Московские дебюты».
В 1998 году Денис Никифоров окончил Школу-студию МХАТ и был официально зачислен в театр Олега Табакова. Талантливый молодой актер стремительно завоевал ведущие позиции. 
В 2001 году — лауреат премии газеты «Московский комсомолец» за лучшую комедийную роль (Ипполит, «Не все коту масленица» А. Н. Островского).

Театр:
«Звездный час по местному времени»/Саратов
«Псих»/Никита
«Старый квартал»/Парень
«Страсти по Бумбарашу»/Студент
«Еще Ван Гог…»/Пациент
«Опасные связи»/Кавалер Дансени
«Болеро»/Кристофер
«Бег»/Паисий, Голован, Антуан Грищенко
«На дне»/Алешка М. Горького

Кино.
В кино Денис Никифоров дебютировал в 1997 году главной ролью в мелодраме Александра Полынникова «Грешная любовь». Затем последовали работы в фильме «Загадки ревизора», сериале «Марш Турецкого», эпизод в сериале «Каменская — 2»… Однако по большому счету до 2005 года Денис был совершенно не известен кинозрителю.
В апреле 2005 года состоялась премьера фильма режиссера Алексея Сидорова «Бой с тенью», где Никифоров сыграл главную роль — боксера Артема Колчина. Готовясь к съемкам, Денис специально полгода занимался боксом. В его подготовке принимали участие Владимир Гендлин — комментатор всех боксерских боев на нашем телевидении, его сын Дмитрий — профессиональный боксер и Олег Борисенко — каскадер, в прошлом также боксер. А за 10 дней до начала съемок приехал Реджи Редвуд — ямайский боксер — и тоже подключился к воспитанию молодого боксерского дарования. В результате Денис очень органично вошел в роль.
Во время съемок Денису пришлось столкнуться с необходимостью изображать слепого — дело в том, что по сюжету его герой теряет зрение. Как признается актер, очень многое в создании роли он почерпнул у выдающегося актера Аль Пачино, который играл слепого в знаменитом фильме «Запах женщины»: «Я просто подсмотрел у хорошего артиста, подучился этому. Еще я подсматривал в метро, там очень много слепых. Слепой человек „смотрит“ ушами, он реагирует на звуки. И если с кем-то разговаривает, его голова чуть повернута ко рту говорящего таким образом, как будто он „смотрит“ глазами и ухом».
Едва выйдя на экран, фильм «Бой с тенью» сразу же привлек внимание к персоне Дениса Никифорова и зрителей и журналистов.

Фильмография:
2013
«22 минуты» (в производстве)/ Главная роль
«Вьюга» (в производстве)
«Ломбард» (Украина, в производстве)/ Марк (гл.роль)
«Молодежка» (в производстве)/ Сергей Макеев
«Ночные ласточки»/ Александр Макеев (гл.роль)
«Топтуны»/ Сергей Ковалев (гл.роль)

2012
«8 первых свиданий»/ Костя (гл.роль)

2011
"Возвращение в «А» (Казахстан, Россия)/ Андрей Островский
«Не все коту масленица» (фильм-спектакль)/ Ипполит

2010
«Бой с тенью-3»/Артем Колчин
«V Центурия. В поисках зачарованных сокровищ»
«Любовь под прикрытием»
«Любовь, олимпиада, рок-н-ролл»/гл.роль Игорь

2009
«Отдамся в хорошие руки»/гл.роль Андрей Семисынов

2008
«Бой с тенью- 2»/гл.роль Артем Колчин
«Река-море»
«Белый холст»
«Второе дыхание»/гл.роль Павлов

2007
«Последний бронепоезд»/гл.роль Михаил
"Танкер «Танго»/гл.роль Андрей Греков
«Иное»/Константин Максимов

2006
«Псих»

2005
«Есенин»/А. Кусиков
«Бой с тенью»/Артём Колчин
«Лучший город Земли», сериал

2002
«Марш Турецкого»
«Идиот» сериал
«Театральная академия»
«Каменская 2» сериал

2001
«Граница.Таежный роман» (сериал)

1998
«Загадки ревизора»

Награды:
2008- медаль «За укрепление боевого содружества» за роль в х/ф «Второе дыхание»
2001- премия газеты «Московский комсомолец» за лучшую комедийную роль
1996- лауреат премии «Московские дебюты» в категории «Лучшая роль второго плана» за роль в спектакле «Псих».