Родилась 21 марта в Москве.
В 1986 г. Вера Воронкова поступила в Школу-Студию МХАТ на курс А. А. Калягина, на базе которого впоследствии образовался театр “Et Cetera”.
Среди ее однокурсников — Александр Лазарев-мл, Юлия Меньшова, Андрей Панин, Александр Стриженов.
Сама Вера считает, что наибольшее влияние на ее формирование, как актрисы, оказала А. Б. Покровская, и что своими профессиональными навыками она, главным образом, обязана Алле Борисовне, которая всегда принимала (и сейчас принимает) участие в творческой судьбе своей ученицы.
На 4 курсе Покровская поставила дипломный спектакль «Звезды на утреннем небе», в котором Вера сыграла роль Анны; с отрывком из этого спектакля она показывалась в московские театры (т.к. ее уже брали во МХАТ, она, в основном, подыгрывала однокурсникам); в результате она получила приглашение сразу от нескольких театров, в том числе от Детского (ныне РАМТ), и Театра им. Моссовета.
Еще учась на 4 курсе, Вера начала играть в спектаклях МХАТа — «Яма» А. Куприна (Манечка) и «Ундина» Ж. Жироду (Мать Ундины, потом Графиня Берта).

В 1990 г. Вера была принята в труппу Московского Художественного театра, в котором проработала до 2000 г. Всего за десять лет работы ею было сыграно около 20 ролей.
Некоторые роли:
«Последняя ночь Отто Вейнингера»/Клара
«Урок мужьям»/Леонора
«Гроза»/Феклуша
«Самое главное»/Классная дама
Одновременно Вера Воронкова принимала участие в спектаклях других театров:
С 1990 по 1998 была активной участницей фестивалей современной драматургии «Любимовка».
В 1998 году спектаклем «Юдифь»(Юдифь)по пьесе Е. Исаевой (режиссер В. Данцигер) открылся Центр драматургии и режиссуры п/р А. Казанцева и М. Рощина.

Также в различных театральных проектах ею сыграны следующие роли:
«Двое поменьше»/Тетя Тома
«Абрикосовый рай»/Мила (Центральный Дом Актера)
«Зеленая зона»/Клава Горохова (Творческая группа «Ласки»)
«Раздетые»/Она
«Дали»/ Гала ("Универсальный Театр Юрия Грымова (УТЮГ),
«Страсти по Адели» («Дом Бернарды Альбы»)/ Мартирио (Театр «Ангажемент»)
«Нирвана»/Кортни Лав (Универсальный Театр Юрия Грымова (УТЮГ)
«Роман без ремарок»/ Вахтерша(Театр Наций)
«Король грехов и королева страхов»/ Королева (Театр Наций)
«Быстрее, чем кролики»/ Лена (Театр «Квартет И»)
«Монологи вагины»/ Одна из… (Лехтонен-продакшн)
«Ужин с дураком»/Марлен
«Там же, тогда же»/Дорис
«Цена»/Эстер

Несколько лет работы связывают актрису с Центром им. Мейерхольда. Она участвует в спектаклях основного репертуара и в лабораторных работах:
«Арто и его двойник»/ Она
«Эдип»/ Иокаста
«Зеркальный карп»/ Смерть Лабораторная работа в рамках проекта
«Антонен Арто. Новый век»
«Отелло»/ Эмилия

С 2002 года Вера Воронкова — актриса Театра им. А. С. Пушкина, куда ее пригласил художественный руководитель театра Роман Козак (с ним Вера работала еще во МХАТе — «Самое главное»). Ее дебют состоялся на сцене Филиала театра, объявленного Козаком «территорией эксперимента», в спектакле «В зрачке», а первой большой ролью на сцене театра им. Пушкина стала Присцилла в спектакле Р. Козака «Черный принц».

Кино.
В кино Вера Воронкова начала сниматься с 1990 г., но настоящий успех пришел к ней в 1997 г., когда она сыграла Тамару в драме Вадима Абдрашитова «Время танцора». За эту роль Вера получила Кинопремию «Золотой Овен» в номинации «Надежда» и приз за многообещающий женский дебют МКФ «Балтийская жемчужина-98» в Риге. Сама Вера считает эту работу самой значительной в своей довольно обширной фильмографии. 
Парадокс, но после «Танцора» последовали несколько лет простоя — вначале потому, что актриса отказывалась от посыпавшихся на нее однотипных предложений, сводившихся к повторению образа героини фильма Абдрашитова, но на гораздо более низком уровне; затем — из-за резкого уменьшения количества снимавшихся картин, вызванного кризисом 1998 г.
Возвращение в большой кинематограф в 2002 г. оказалось на редкость содержательным — Вера снялась в фильме В. Тодоровского «Любовник» (номинация на «Нику» за «женскую роль второго плана») и сериале К. Серебренникова «Дневник убийцы». За этим последовала главная женская роль в сериале В. Криштофовича «Право на защиту» (2003).

Фильмография:
2013
«Испытание» (Казахстан, Россия в производстве)

2012
«Красавица»/ Мария Сергеевна Скворцова
«Предчувствие»/ Инга (гл.роль)

2011
«Утомленные солнцем»-2. «Цитадель»/ Гринберг

2010
«Без мужчин»/гл.роль Александра Николаевна
«Солнечное затмение»/ Даша

2009
«Питерские каникулы»/Наталья

2008
«Фотограф»/Елена Барабаш

2007
«Я - сыщик»
«Вилла раздора, или Танец солнечного затмения»/Катя
«Секунда до…»/Анна

2006
«Утесов. Песня длиною в жизнь»/мать Утесова
«Пороки и их поклонники»/Ставская
«Инфант»
«Иностранцы»
«9 месяцев»/Тина
«Провинциальные страсти»

2005
«Умножающий печаль»/Джина
«Мама не горюй 2»/Луиза Сергеевна
«Большое зло и мелкие пакости»/Тамара Борина
«Ирония судьбы 2, или Виртуальный роман»/Ира
«Каменская 4»/Ирина
«Контакт»/Мать

2003
«Право на защиту»/главная роль Наташа
«Марш Турецкого 3»/Наталья
«Дневник убийцы»/Лиза
«Любовник»/Вера
«Кодекс чести»/Галина

2001
«Семейные тайны»/сериал/Наташа

1998
"Чехов и К"сериал

1997
«Время танцора»/Тамара

1995
«Пионерка Мэри Пикфорд»/Варвара

1994
«Серп и молот»/Фаина
«Прохиндиада — 2»/эпизод

1993
«Роль»/девушка

1992
«Черный квадрат»/Ира Флоренская
«Мужской зигзаг»/продавщица

1991
«Любовь»/Люба
«Перлимплин»/Маруся

1990
«Чернов»/девушка